General purpose proportional-differential controller module

Отображение 16-разрядного числа в дополнительном коде с помощью 5 семисегментных индикаторов. 1 индикатор для минуса и 4 для 16-ричных разрядов.

Module reads all measured data of gyroaccelerometer mpu6500

The module generates clk by dividing the input frequency. Also it generates pulses with specified period and duration.

Стартовая настройка гироскопа mpu6500 и попытка получения измеренных данных

Пробуем писать в регистры mpu6500

MPU6500, say your name!

Простой SPI приемник данных с акселерометра ADXL345

Training progect about fifo

Мажоритарный элемент с последовательным входом. На выход выдает каких битов больше пришло за цикл в 4 такта.