Описание

Класс ArduinoController реализует основные функции для работы с микроконтроллером Arduino. Для начала работы с ним необходимо создать экземпляр класса.

Пример

public class VisualsArduinoExample : MonoBehaviour
    {
        private ArduinoController arduino;
        void Start()
        {
            arduino = new ArduinoController("COM3", 9600);
            arduino.ReceiptMessage += GetMessage;
        }
        
        private void GetMessage(string mess)
        {
            Debug.Log(mess);
        }
    
        private void OnDisable()
        {
            arduino.ReceiptMessage -= GetMessage;
            arduino.Dispose();
        }
    }

Инструкция

Публичные поля и методы.

Конструктор

Для того, чтобы наать работать с Arduino, необходимо создать конструктор класса ‘ArduinoController’.

• enteredPort - com порт, накотором находится ардуино
• baudRate - по умолчанию равен 9600

Метод SendMessage(string mess)

Служит для отправки сообщений на Arduino. В качестве параметра указать текст передаваемого сообщения.

Метод Dispose()

Рекомендуется вызывать при закрытии приложения для закрытия потока и активного порта. В противном случае могут возникнуть следующие проблемы:

• Поток не закроется, что может привести к переполнению памяти;
• При следующем подключении к порту возникнет ошибка, так как порт будет занят.

Событие ReceiptMessage

Срабатывает, когда с Arduino приходит сообщение.

Интеграция с Unity

Для работы с Unity необходимо использовать .NET 4.х. Для этого перейдите в Edit и выберете ProjectSettings.

Далее вкладка Player, раздел Other Settings, пункт ApiCompatibilityLevel.

Для редактирования кода создайте тестовый проект Unity и клонируйте репозиторий в папку Assets.

Установка

Чтобы установить этот пакет в свой проект Unity, скопируйте ссылку на репозиторий:

Откройте Package Manager и выберете “Аdd package from git URL”:

Вставьте в строку поиска ссылку и нажмите “Add”:

Готово! Теперь вы можете использовать возможности класса ArduinoController в своем проекте.