Парма-БАС 2024
Информация для участников соревнований по программированию БАС
После регистрации на сайте соревнований капитанам команд высылается инструкция для скачивания дистрибутива симулятора UAVProf Autonomus
Внимание! Каждой команде выдается один лицензионный ключ. Лицензионный ключ привязывается к «железу» компьютера, на котором будет развернут симулятор.
Рекомендуем поместить репозиторий в «Избранное» и выставить статус «Наблюдать» в режим «Вся активность», чтобы не пропустить обновлений, исправлений найденных багов, примеров выполнения элементов задания и новостей.
Технические требования для установки симулятора и дополнительная информация размещены в разделе Общая информация
Инструкции по разворачиванию и запуску публикуются в разделе
Примеры по управлению дроном/ами выкладываются и обновляются по адресу
Описания заданий отборочного онлайн тура
Дисциплина Синхронный полет - задание отборочного онлайн тура
Дисциплина Командная гонка - задание отборочного онлайн тура
Дисциплина Уход от столкновения - задание отборочного онлайн тура
Техническая поддержка
Вопросы и проблемы просьба размещать в специальном разделе
Загрузка решения
Результатом выполнения отборочного тура является ссылка на репозиторий с кодом для выполнения Задания и инструкцией для его запуска и скриптом для установки дополнительных пакетов. Решение должно запускаться на локальном компьютере и не требовать внешних подключений.
Определение отобранных команд
К финальному туру Соревнований по каждой Дисциплине и Дивизиону допускаются Команды, показавшие наименьшее время согласно Регламенту (Приложение 2 – Базовые критерии оценки).
Новости
26.08.2024
- Выложена версия 1.3.6 симулятора. Исправлены координаты воздушного шара в дисциплине «Уход от столкновения».
19.08.2024
- Выложена версия 1.3.5 симулятора. Небольшое обновление запуска примера ros2-group.
12.08.2024
- Выложено исправление некорректной работы с ПО лицензирования. Распакуйте starter.tar.bz2 в папку симулятора, заново сконфигурируйте сетевые настройки, запустив ./apptainer/init.sh.
25.07.2024
- Выложена версия 1.3.4 симулятора. Обновлено описание примера с ROS2 и информация по работе с симулятором.
22.07.2024
- Выложена версия 1.3.3 симулятора. Обновлены примеры.
10.07.2024
- Выложен пример децентрализованного управления группой из двух дронов, использующий ROS2.
04.07.2024
- Выложены примеры использующие ROS2 (управление одним дроном, работа с камерой и ArUco маркерами) и ROS1 (централизованное управление группой дронов).
02.07.2024
- Выложена версия 1.3.2 симулятора.
28.06.2024
- Выложена версия 1.3.1 симулятора.