Раздельный экологический сбор мусора

Основная часть

С помощью модели «экологический раздельный сбор мусора «EcologiBasket»», осуществляющего экопросветительскую деятельность на добровольной основе, способствующего формированию экологически ответственного поведения у подрастающего поколения за счет интерактивной подачи, НО это не главная задача макета, на нем мы практикуем автономный самовывоз при заполнении баков. Работать это будет следующим образом: датчики установленные ранее в баке при заполнении будут отображатся в спец службе, тем самым облегчив работу сотрудникам. У них будет отображатся: заполненость (чтоб грамотно составить маршрут обьезда), место, отсек с разновидностью мусора (для подбора машины)

Схема подключения

Подключение пинов Arduino:

Дисплей:
• const int trig = 5;
• const int echo = 4;
• NewPing sonar(trig, echo, 40);
• unsigned sm = sonar.ping_cm();
Кнопки:	
• const int BUTTON_RED = 8;
• const int BUTTON_GREEN = 11;
Светодиоды:
• const int RED = 7;
• const int GREEN = 6;
Серво:
• myservo.attach(9);/home/user/ecologi-basket/photo/photo_2023-12-03_16-55-46.jpg
• myservo2.attach(10); <h4>
Переменные для подсчета мусора:
• int count;
• int count2;

Код

#include <Arduino.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>       // Библиотека для работы с I2C экраном
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Устанавливаем дисплей

const int trig = 5;
const int echo = 4;
NewPing sonar(trig, echo, 40);
unsigned sm = sonar.ping_cm();

unsigned long timing;

Servo myservo;
Servo myservo2;

const int BUTTON_RED = 8;
const int BUTTON_BLUE = 11;
const int RED = 7;
const int GREEN = 6;

int count;
int count2;

void setup() {
 pinMode(RED, OUTPUT);    //red
 pinMode(GREEN, OUTPUT);  //green
 pinMode(trig, OUTPUT);

 lcd.init();        // Инициализация LCD
 lcd.begin(16, 2);  // Задаем размерность экрана

 myservo.attach(9);
 myservo2.attach(10);

}

void loop() {
 bool buttonState = digitalRead(BUTTON_RED);
 bool buttonState2 = digitalRead(BUTTON_BLUE);
 sm = sonar.ping_cm();
 if (sm > 0 && sm <= 10) {
   sm = sonar.ping_cm();
   delay(50);
   if (buttonState == false && millis() > 3000) {
     count++;
     digitalWrite(RED, HIGH);
     lcd.backlight();  // Включаем подсветку дисплея
     lcd.clear();      // Очищаем экран перед получением нового значения
     myservo2.write(photo/photo_2023-12-03_16-55-46.jpgphoto/photo_2023-12-03_16-55-46.jpg, 0);  // курсор на 4-й символ 1-й строки
     lcd.print("OPEN");    // Тест на 1-й строке экрана
     delay(2000);
     myservo2.write(20);
     lcd.setCursor(4, 0);  // курсор на 4-й символ 1-й строки
     lcd.print("thank you");
     delay(1500);
   }
   else if (buttonState2 == true && millis() > 3000) {
     count2++;
     digitalWrite(GREEN, HIGH);
     lcd.backlight();  // Включаем подсветку дисплея
     lcd.clear();      // Очищаем экран перед получением нового значения
     myservo.write(180);
     lcd.setCursor(6, 0);  // курсор на 4-й символ 1-й строки
     lcd.print("OPEN");    // Тест на 1-й строке экрана
     delay(2000);
     myservo.write(20);
     lcd.setCursor(4, 0);  // курсор на 4-й символ 1-й строки
     lcd.print("thank you");
     delay(1500);
   }
   else {
   digitalWrite(RED, LOW);
   digitalWrite(GREEN, LOW);
   myservo.write(20);
   myservo2.write(20);
   lcd.backlight();  // Включаем подсветку дисплея

   lcd.setCursor(0, 0);           // курсор на 4-й символ 1-й строки
   lcd.print("Throw the trash");  // Тест на 1-й строке экрана
   lcd.setCursor(0, 1);           // курсор на 4-й символ 1-й строки
   lcd.print("paper");           // Тест на 1-й строке экрана
   lcd.setCursor(5, 1);           // курсор на 7-й символ 2-й строки
   lcd.print(count);              // Значения на 2-й строке экрана

   lcd.setCursor(8, 1);           // курсор на 4-й символ 1-й строки
   lcd.print("plastic");      
   lcd.setCursor(15, 1);           // курсор на 7-й символ 2-й строки
   lcd.print(count2);              // Значения на 2-й строке экрана
   myservo.write(20);
   myservo2.write(20);
   }
 } 
 else {
   digitalWrite(RED, LOW);
   digitalWrite(GREEN, LOW);
   myservo.write(20);
   myservo2.write(20);
   lcd.noBacklight();

   lcd.setCursor(0, 0);           // курсор на 4-й символ 1-й строки
   lcd.print("Throw the trash");  // Тест на 1-й строке экрана
   lcd.setCursor(0, 1);           // курсор на 4-й символ 1-й строки
   lcd.print("paper");           // Тест на 1-й строке экрана
   lcd.setCursor(5, 1);           // курсор на 7-й символ 2-й строки
   lcd.print(count);              // Значения на 2-й строке экрана

   lcd.setCursor(8, 1);           // курсор на 4-й символ 1-й строки
   lcd.print("plastic");      
   lcd.setCursor(15, 1);           // курсор на 7-й символ 2-й строки
   lcd.print(count2);              // Значения на 2-й строке экрана
   myservo.write(20);
   myservo2.write(20);
 }
}

Фото проекта

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ)