Трекер антенн с использованием RSSI

Уровни RSSI измеряются и трекер поворачивает антенну в сторону более сильного сигнала с помощью сервопривода.

Трекер полностью полагается на RSSI, без использования GPS или компаса. Это означает, что можно отслеживать любой источник сигнала на частоте 5.8GHz, на который настроен приёмник. Не требуется привязка, телеметрия или сложная настройка — просто настройте и отслеживайте.

Преимущества:

• Дешевизна и простота. Скорее всего, у вас уже есть большинство необходимых деталей.
• Не требуется GPS.
• Не требуется телеметрия.
• Может отслеживать любой источник на частоте 5.8GHz.

Недостатки:

• Отслеживание относительное.
• Трекер не знает точного местоположения цели.
• Возможны отклонения от цели.
• Отслеживание только по горизонтальной оси.

Необходимые компоненты:

• Quanum RC540R 5.8GHz 40CH Race Band FPV Diversity Receiver
  • Совместимые модели: FR632, Boscam D58-2.
• Две направленные антенны на 5.8GHz, такие как спиральные или патч-антенны.
• Arduino Pro Mini ATmega32U4 ~$4.
• Один сервопривод, 9 грамм или аналогичный ~$4.
• Регулятор напряжения на 5V.
• Крепление для трекера, может быть 3D-печатным или изготовленным вручную.

Библиотека Timer.h для Arduino

Для установки библиотеки Timer, скачайте ZIP-файл отсюда: https://github.com/JChristensen/Timer

Как установить библиотеки: https://www.youtube.com/watch?v=Alz-rX6lkEw