Домашние задания по курсу CV

Этот репозиторий содержит выполненные домашние задания по дисциплине “Технологии искусственного интеллекта”

Обзор папок:

Папка “01_Basic_ROS” содержит выполненное Домашнее задание №1, там есть подробный Readme

Папка “02_Traffic_Sign_Classification” содержит выполненное Домашнее задание №2. В рамках этого ДЗ были имплементированы различные архиректуры нейросетей классификаторов, а так же проведено их обучение на датасете дорожных знаков. После чего было проведено тестирование по критерию точности работы. Результаты тестирования занесены в файл Results

Папка “03_Semantic_Segmentation” содержит выполненное Домашнее задание №3. В рамках этого ДЗ были имплементированы различные архиректуры нейросетей сегментаторов, а так же проведено их обучение на датасете Uavid semantic segmentation. После чего было проведено тестирование по критерию точности работы. Результаты тестирования содержаться в файле my_uavid_semantic_segmentation_notebook_in_colab_3.ipynb

Папка “04_Costmap_Builder” содержит выполненное Домашнее задание №4. В рамках этого задания была выполнена очистка облаков лидарных точек от шума, в частности были убраны так называемые “лидарные круги”, а так же был убран снег - одинокие и беспорядочно стоящие лидарные точки. Работу можно посмотреть в файле src/costmap_builder/costmap_builder/costmap_builder.py