BLE Telemetry Lite

ПО для микроконтроллеров ESP32-C3.

Что умеет?

• Передает телеметрию на телефоны/планшеты/ноутбуки с аппаратр радиоуправления.
• Принимает SBus пакеты и отправляет на аппаратуру (например с хедтрекеров).
• Может быть подключена не только на аппаратуры с Aux-serial, но и напрямую к внутреннему модулю (привет Jumper RC до T15).
• Работает с TelemetryViewer и WebTelemetry

Что потребуется?

Плата разработчика ESP32-C3-SuperMini с микроконтроллером ESP32-C3. Обратите внимание - платы с другими микроконтроллерами семейства ESP32 - не подойдут.

Предлагаемая плата - компактная и не дорогая, не обвешенна лишними компонентами. Если используете другие платы с микроконтроллером ESP32-C3, помните - номера контактов для подключения, соответствуют номерам контактов микроконтроллера. На других платах нумерация контактов платы может быть изменена и не соответствовать нумерации процессора. В таком случае смотрите даташит на вашу плату, чтобы найти нужные контакты.

Подключение

Модуль подключается к SerialAUX аппаратуры. Необходимы 4 провода:

• 5V
• Gnd
• Tx - подключается к контакту 3 (RX модуля)
• Rx - подключается к контакту 4 (TX модуля)

Если используется аппаратура без SerialAUX, необходимо контакт TX внутреннего модуля ELRS/CrossFire подключить к контакту 3 модуля.

Прошивка

На данный момент можно собрать проект в VSCode с плагином Platformio и залить с его помощью. В дальнейшем планируется сделать веб-конфигуратор.

Настройка

На данный момент можно настроить модуль с помощью NRF Connect. В дальнейшем планируется сделать веб-конфигуратор.

При старте, микроконтроллер реализует BLE сервер с несколькими сервисами и их характеристиками:

• 180A
  • 2A29 - Производитель (READ)
  • 2A24 - Модель устройства (READ)
  • 2A26 - Версия ПО (READ)
• FFF0
  • FFF6 - TX (NOTIFY) - транслирует данные с UART
  • FFF7 - RX *(WRITE_NO_RESPONSE) - получает данные и передает по UART
• FFF1
  • FFF1 - UART SPEED (READ | WRITE_NO_RESPONSE) - скорость аппаратного UART в UInt32 Little Endian
  • FFF2 - DOMAIN (READ | WRITE_NO_RESPONSE), ASCII - название BLE-устройства