Информация по роботу Rosmaster X3

Welcome to ROSMASTER X3 repository

Подключение к малинке по ssh

Отсканировать сеть для поиска малины

Сканирование сети с помощью arp-scan

по ssh

ssh pi@192.168.1.11

по RDP (чтобы увидеть Рабочий стол)

Открываем программу Remmina, выбирать RDP, ввести ip и подключить. Появится Рабочий стол малинки\

Или попробовать подключиться по usb

Обновить установленную на малину ОС (Ubuntu)

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

Через браузер

http://192.168.2.103:8888

Передача файлов с ПК на малинку

Для обмена обычными одиночными файлами

scp /home/username/file pi@192.168.1.39:/home/pi

Для пересылки папок

scp -r /home/username/foldername/ pi@192.168.1.39:/home/pi

Все это сохраняется в домашний коталог rasberry

для запуска файлов на малине может понадобится дать необходимые права

sudo chmod a+x turtle_velocity_publisher.py

Полезные ссылки и другая информация

1. Visual tracking autopilot, статья 10.5 по ссылке

Сохранение настроек камеры в малине так же в ст. 10.5