Before working make sure to install all the modules listed in requirements.txt. If an error occurs during the automatic IDE configuration, it may make sense to install latest versions of modules available on your Python interpreter (3.9 was used in that project).

• inventorization.py - main script to be ran on the connected Pioneer Mini. It includes inventorization of customizable storage rack and user’s request to find an item processing.

• land.py - to be used if the Pioneer Mini has finished the program prematurely and stuck in the air.

Перед началом работы необходимо установить требуемые модули согласно requirements.txt. В случае возникновения ошибки автоматической настройки среды разработки имеет смысл установить самые актуальные версии модулей под вашу версию интерпретатора Python (т.е. если она не соответствует 3.9).

• inventorization.py - основной скрипт, запускаемый на подключённом Пионер Мини. Включает инвентаризацию кастомизируемого складского стеллажа и последующий опрос пользователя на поиск определённого предмета.

• land.py - используется в случае если Пионер Мини экстренно завершил программу и завис в воздухе.