Файлы
  • ardupilot
  • docs
  • firmware
  • kos
  • orvd
  • planner
  • tests
  • .gitignore
  • Dockerfile
  • Doxyfile
  • LICENSE
  • Makefile
  • README.md
  • docker-compose-offline-multi.yml
  • docker-compose-offline-obstacles.yml
  • docker-compose-offline.yml
  • docker-compose-online-multi.yml
  • docker-compose-online-obstacles.yml
  • docker-compose-online.yml
  • install_dependencies.sh
  • orvd.Dockerfile
  • orvd.conf.docker
  • run.sh
Имя файла
Сообщение последнего коммита
Время коммита
ardupilot
10 месяцев назад
firmware
год назад
kos
9 месяцев назад
orvd
9 месяцев назад
tests
год назад
.gitignore
год назад
LICENSE
год назад
Makefile
10 месяцев назад
docker-compose-offline-multi.yml
год назад
docker-compose-offline-obstacles.yml
год назад
docker-compose-offline.yml
год назад
docker-compose-online-multi.yml
год назад
docker-compose-online-obstacles.yml
год назад
docker-compose-online.yml
год назад
install_dependencies.sh
10 месяцев назад
orvd.Dockerfile
год назад
orvd.conf.docker
10 месяцев назад
run.sh
10 месяцев назад
README.md

Киберимунный автономный квадрокоптер

Проект представляет собой набор инструментов и решений для создания киберимунного автономного квадрокоптера. Состоит из ОрВД и наземной станции, прошивки для квадрокоптера, симулятора, модуля безопасности, документации.

Содержание репозитория:

  • /ardupilot - прошивка для квадрокоптера и симулятор
  • /docs - документация
  • /kos - модуль безопасности
  • /orvd - Система организации воздушного движения
  • /planner - APM Planner 2 под Linux (наземная станция)
  • /tests - тесты проекта

Квалификация

Читайте об условиях квалификации в документе - Квалификация.

Документация