Киберимунный автономный квадрокоптер

Проект представляет собой набор инструментов и решений для создания киберимунного автономного квадрокоптера. Состоит из ОрВД и наземной станции, прошивки для квадрокоптера, симулятора, модуля безопасности, документации.

Содержание репозитория:

• /ardupilot - прошивка для квадрокоптера и симулятор
• /docs - документация
• /kos - модуль безопасности
• /orvd - Система организации воздушного движения
• /planner - APM Planner 2 под Linux (наземная станция)
• /tests - тесты проекта

Квалификация

Читайте об условиях квалификации в документе - Квалификация.

Документация

• Быстрый старт - инструкция для быстрого запуска проекта (установка, настройка, запуск).
• API - программный интерфейс модуля безопасности.
• Архитектура - архитектурные диаграмы, помогающие понять проект.
• Соревнования - описание соревнований для участников Киберимунной автономности на Архипелаге 2024.
• Критерии оценки команд на соревнованиях - эти критерии предназначены для соревнований по киберимунной автономности на Архипелаге 2024.
• Квалификация - квалификационные задания для участников Киберимунной автономности на Архипелаге 2024.
• Инструменты - описание инструментов, входящих в решение, и полезные материалы по работе с ними.