Проект модуля СШП (UWB) на Baikal-U и DWM3000

Модуль детектирует перемещение при помощи акселерометра MPU-6050, производит измерение расстояния до базовых станций и вычисляет координаты.

Синие светодиоды отображают силу UWB сигнала от базовых станций. Красный светодиод загорается при потере связи.

По нажатию кнопки происходит переключение режима передачи (канала, преамбулы и скорости передачи). Текущий режим работы отображает белый светодиод.

Подключение

DWM 3000

PA8 - SPI1_CSN

PA9 - SPI1_SCK

PA10 - SPI1_MOSI

PA11 - SPI1_MISO

PA12 - DW_IRQ

PA13 - DW_RESET

MPU-6050

PB9 - MPU_INT

PB12 - MPU_SCL

PB13 - MPU_SDA

SN65HVD233DR

PB14 - TDX

PB15 - RDX

Светодиоды

PC0 - Синий светодиод 1

PC2 - Синий светодиод 2

PC9 - Синий светодиод 3

PC15 - Красный светодиод