Система распознавния дефектов ЛЭП по фотографиям с беспилотника

Pwl-server

Север для хранения информации об обходах ЛЭП, составления маршрутов и мониторинга результатов.

Модуль служит для взаимодействия всех компонентов системы

Первый запуск

При перво запуске рекомендуется заменить в properties

        jpa:
            hibernate:
                ddl-auto: none

На create, в после первого запуска венуть none

Если есть необходимость заполнить базу тестовыми данными, раскомментировать @Component на миграции Migration.java

OAS 3.0 доступно по ссылке http://localhost:8080/swagger-ui.html

Graph server

Микросервис по взаимодействию Neo4j, модификации графа опор, ЛЭП и получение маршуртов

OAS 3.0 доступно по ссылке http://localhost:8081/swagger-ui.html

YOLOv5

Обучается на размеченных данных, мы использовали 2 датасета одновременно. Один взяли из открытых источников, второй разметили сами вручную при помощи labelImg. Для обучения запускать скрипт go, он обучает 100 этох с размером бача 8. Как архитектуру использовали yolov5s для ускорения обучения.

Из-за ограничений github нужно склеить веса в папке weights last.pt и best.pt Склеить веса можно конмадой cat

name.pt* > name.pt