Робот управляется с ИК пульта на схеме также есть ИК датчик, в с схеме можно вносить изменение если что-то не заработает например двигатели,но у меня они заработали именно по схеме, также в программе тоже можно вносить изменение например номер который у ИК датчика он может быть другой если что построить робота можно самим именно в своём дизайне