Баннер AQROBO.PRO

Образовательный набор AQROBO.PRO

AQROBO.PRO — это набор для изучения мобильной робототехники. Он является логическим продолжением AQROBO.START, расширяя его возможности специализированными компонентами для сборки и программирования мобильного робота.

С помощью AQROBO.PRO вы перейдёте от изучения отдельных компонентов к их системной интеграции. Вы научитесь решать практические задачи мобильной робототехники - от управления движением и следования по линии до использования датчиков для навигации.

Посмотреть видеодемонстрацию робота

🤖 Ключевые возможности робота

📏 Следование по линии - инфракрасный датчик линии позволяет роботу двигаться по нарисованной на поверхности траектории.
🚀 Контроль движения - датчики скорости (энкодеры) дают возможность измерять скорость вращения колёс и пройденное расстояние.
🛞 Всенаправленные колёса (Mecanum) - уникальная конструкция колёс позволяет роботу перемещаться в любом направлении — вперёд, назад, вбок и по диагонали без разворота корпуса.
🔋 Автономное питание - робот работает от двух аккумуляторов 18650, что обеспечивает ему полную мобильность.
📡 Беспроводное управление - плата Рудирон поддерживает подключение радиомодулей (например, NRF24L01) и Wi-Fi (ESP-01) для реализации дистанционного управления.
👀 Поворотная «голова» - сервопривод позволяет установить на робота камеру или дальномер и вращать ими для сканирования окружения.
🔩 Модульность - конструкция шасси предусматривает возможность установки дополнительных механизмов и датчиков.

Изображение собранного робота

📦 Состав набора

Набор AQROBO.PRO включает в себя все компоненты базового набора AQROBO.START, а также специализированные элементы мобильного робота AQBOT:

Комплект для сборки шасси: Платформа, крепёж, стойки [1 шт.]
Двигатели с колёсами Mecanum [4 шт.]
Драйверы двигателей [4 шт.]
Датчик линии (массив) [1 шт.]
Датчики скорости (энкодеры) [4 шт.]
Аккумуляторы 18650 [2 шт.]
Кейс для аккумуляторов [1 шт.]
Зарядное устройство для аккумуляторов [1 шт.]
Клеммник и штекер питания [по 1 шт.]
Набор отвёрток и ключей для сборки [1 шт.]

Полный состав набора включает все компоненты из AQROBO.START. Ниже представлены подробные сведения:

Посмотреть список компонентов из набора AQROBO.START

🧠 Контроллер и питание

Отладочная плата Рудирон [1 шт.]
Макетная плата [1 шт.]
Модуль питания [1 шт.]
Аккумуляторная батарея 9В [1 шт.]
Кабель питания для батареи [1 шт.]
Кабель USB-B для прошивки Рудирона [1 шт.]
Кабель micro-USB [1 шт.]
Соединительные провода [130 шт.]

👀 Датчики

Датчик температуры и влажности DHT11 [1 шт.]
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 [1 шт.]
Датчик наклона [1 шт.]
Фоторезистор [4 шт.]
Термистор [2 шт.]
ИК-приёмник [1 шт.]
Инкрементальный энкодер [2 шт.]

💡 Устройства вывода

Светодиоды (разных цветов) [12 шт.]
RGB-светодиод [2 шт.]
Адресная светодиодная матрица 8x8 [1 шт.]
Текстовый ЖК-экран 16x2 [1 шт.]
7-сегментный индикатор [2 шт.]
Пьезоизлучатель (зуммер) [2 шт.]
Вентилятор (DC-мотор) [1 шт.]
Сервопривод MG995 [1 шт.]

🕹️ Устройства ввода

ИК-пульт дистанционного управления [1 шт.]
Джойстик аналоговый [1 шт.]
Клавиатура матричная 4х4 [1 шт.]
Тактовые кнопки [5 шт.]
Потенциометры [4 шт.]

🔌 Электроника

Мультиметр для измерений [1 шт.]
Биполярные NPN-транзисторы [10 шт.]
MOSFET-транзисторы [4 шт.]
Микросхемы-счётчики [2 шт.]
Резисторы (220 Ом, 1 кОм, 10 кОм, 100 кОм) [100 шт.]

🇷🇺 Сердце робота — контроллер «Рудирон»

Рудирон — это мощная и гибкая отладочная плата, разработанная в России, которая идеально подходит для управления сложными роботизированными системами.

✨ 32-битный микроконтроллер. Высокая производительность для одновременной обработки данных с нескольких датчиков и управления моторами.
💾 Обширные возможности памяти. ПЗУ объёмом 128 КБ и ОЗУ объёмом 32 КБ для реализации сложных алгоритмов навигации.
🔌 Множество интерфейсов. UART, SPI, I2C, CAN — всё для подключения профессиональных модулей и расширения функциональности.
🧠 Интуитивно понятная разработка. Программирование на C++ в привычной среде Arduino IDE.

Распиновка (расположение выводов)

Распиновка Рудирон

Более подробный pinout в формате PDF.

🎓 Начните ваше обучение!

Мы подготовили для вас подробное пошаговое учебное пособие, которое проведёт вас от сборки робота до программирования сложных автономных алгоритмов.

📖 Учебное посо-бие в Wiki

Лучшее место для старта — наш раздел Wiki. Там вы найдёте инструкцию по сборке, все главы, лабораторные работы и примеры кода в интерактивном формате.