Тиангуляционния позиции трансмиттера PIC24HJ64GP502 или PIC24HJ64GP504 трансмиттер SX126 (E22) LORA трансивер угловые 3-х осевые датчики- два взамокомпенсированные ITG-3200 в режиме без заводской температорной корректироваки магнитый 3-х осквой датчик - HMS5883L аксклерометр - 3-х осевой - ADXL345 основные скорости - 10.13375MIPS,0.5MIPS,128 Герц TIMER0:(10MIPS) ADC преобразователь для 4-х датчиков давления (веса) специальный pin выдает сигнвл ITG-3200 для высокоскоростной оцифровки угловых скоростей

Основной модуль (снаряд) излучает опорный сигнал на определенной частоте с определенной кодировкой. Второй модуль, с фиксированной позицией, излучает такой же опорный сигнал, но с временным смещением от основного модуля. Три других модуля, установленные в фиксированные позиции, работают на прием, принимают сигнал от двух активных модулей, и вычисляют временное смещение двух предающих сигналов. Обработка задержек с приемных пассивных модулей позволяет вычислить координаты и траекторию движения основного активного модуля.

Схематика разработана так, чтобы минитюаризировать активный модуль (размещаемый в снаряде) Схематика позволяет протестировать гироплатформу для проверки работоспособности датчиков при скоростях до 1000-6000 м/сек