Power harvesting для Кубика PIC16LF18877 один или два с версии 1.3 power контроллер - 3 BQ25560 Гироплатформа: угловые 3-х осевые датчики- два взамокомпенсированные ITG-3200 в режиме без заводской температорной корректироваки магнитый 3-х осквой датчик - HMS5883L аксклерометр - 3-х осевой - ADXL345 основные скорости - 10.13375MIPS,0.5MIPS,128 Герц TIMER0:(10MIPS) ADC преобразователь для 4-х датчиков давления (веса) специальный pin выдает сигнвл ITG-3200 для высокоскоростной оцифровки угловых скоростей

Три BQ25560 модуля контролируют зарядку 3 групп противороложных солнечных батарей Каждый контроллер заряжает свой super capasitor (или Li батарею) индивидуально PIC16LF18877 контроллер проверяет напряжение на входе BQ2556 и выходе power harvester Если какая-то группа из 3-х получает меньший заряд (3 поверхности кубика всегда в тени), то контроллер включает до 3-х батареи параллельно с целью равномерной подзарядки. Питание подается на главный PIC16LF18877 контроллер постоянно. с момента отделения от контейнера или носителя. В момент когда питание на контроллере достигает 1.8 вольт контроллер исполняет reset и начинает програмно управлять всеми тремя BQ25560. Предусмотрено дублирование питание для дублированного контроллера PIC16LF18877. Дублер мониторит сигналы главного PIC16LF18877 и в момент обнаружения отказа главного контроллера принимает управление на себя. Главный контроллер после отказа и проверки собственной работоспособности переходит в режим мониторинга и может повторно включиться в управление. После зарядки выше 2.2 вольт контроллер может включить питание на внешнюю нагрузку. Внешних нагрузок две - (а) плата гироплатформы и коммуникации, (б) управление ориентацией кубика. Для управления ориентацией на плате расположены ключи шаговых двигателей. Зная время включения свитчей можно придать КА фиксированный момент вращения по одной или всем трем осям. Кватернионы реакции управления калибруются автоматически гироплатформой, которая выдает команды на управление ориентацией. При системе ориентации на основе взаимодействия с магнитным полем земли можно использовать те же ключи управления. Все микроконтроллеры КА обмениваются данными через сериальный порт. Power harvesting контроллер после включения питания на плату гироплатформы и коммуникации уведомляет каждый из модулей о состоянии системы питания кубика. Контроллер может дать комманды другим контроллерам КА о включении режима сохранения энергии, и о режиме супер сохранения энергии, предупредить заранее о возможных потерях питания, режиме бустировки до 3.3 вольт (возможные помехи по питанию) или регуляции 3.3 вольта (минимальные помехи при работе гироплатформы). Для поддержания основного питания в 3.3 вольта при колебании наприяжения на батареях от 1.8 до 3.3 вольт контроллер включает бустер - поднимая напряжение до 3.3 вольт. При напряжении на батареях от 3.3 до 5.4 вольт контроллер переключается на регулятор напряжения 3.3 вольта. Тем самым достигается эффектвность энергопотребления. Кроме напряжения 5.1 вольт для работы системы ориентации предусмотрено питание 12 вольт для возможного управления перегораемых премычек раскрытия внешних антен.