Окружение для работы с треком “Конструктивная безопасность”
Актуальность
Данные, представленные в репозитории (и производном документе) были обновлены и актуальны на момент:
| Документ(ы) | Обновлён |
|---|---|
| Readme.md | 26.09.25 |
| ./docs | 26.09.25 |
| ./scripts | 26.09.25 |
Внимание!
Для начала работы, вам будет необходимо выполнить действия, описанные в памятке быстрого старта! Без выполнения данных действий вы не сможете сдать свои решения и в целом участвовать в хакатоне, так что обязательно прочтите файл и сделайте все необходимые манипуляции!
Введение
Данный проект используется для инициализации окружения и взаимодействия с роботом “АНТС” в его цифровой версии. Предполагается, что Вы уже обучены работе в среде Jupyter Notebook и работе с робототехническими системами (ну хотя бы приблизительно)…
Предполагается, что все работы в рамках использования окружения производятся в семействах ОС:
- Windows 10+
- Linux (5.17+)
Сокращения и обозначения
В данном документе, а также в используемых JN применяются следующие обозначения:
- ДМ (Доверенный модуль): система, реализующая функционал конструктивной безопасности, проверенная и находящаяся в доверенном домене безопасности.
- АП (Автопилот): система, реализующая непосредственное управление роботом, и находящаяся в недоверенном домене безопасности.
- ЦД (Цифровой двойник): симулятор и его окружение, реализующее полное дублирование физических и программных средств робота и полигона.
- АСО: система, реализующая функционал отслеживания роботов на поле и находящаяся в доверенном домене безопасности.
- Окружение: данный репозиторий, все включённые и подключаемые библиотеки, а также JN и документация.
Используемые репозитории и ресурсы
- Клиент АНТС - Основное окружение и информация по задаче ( интерфейс пользователя)
- АСО АНТС - Исходный код и инструкции к Диспетчеру АНТС ( интерфейс администратора)
- Цифровой двойник (исходный код) - Исходный код ЦД АНТС с конфигурационными файлами для сборки
- Цифровой двойник (сборка для Windows) - Готовая сборка ЦД АНТС под Windows (10+)
- Цифровой двойник (сборка для Linux) - Готовая сборка ЦД АНТС под Linux ( 5.17+)
Документация
- Быстрый старт - инструкция, позволяющая приступить к непосредственному решению задачи.
- Архитектура - сетевая архитектура данных проекта.
Дополнительная информация
Создатель репозитория
Репозиторий, его кодовое и документационное наполнение, а также прилагающиеся веб-сервисы и/или библиотеки взаимодействия созданы Акжигитовым Артёмом в компании ООО “Ингриятех” (с любовью к кибербезопасности и технологиям в целом).
По всем вопросам обращаться на почту: help_agts@ingriatech.ru.
Использование открытого кода и обязательства организаторов
Данный репозиторий (далее - Репозиторий), все его составляющие (в том числе - библиотеки с открытым исходным кодом) являются общественным достоянием и распространяются по лицензии MIT.
Всё содержимое предоставляется по концепции “as is”. Распространение не накладывает на авторов и/или организаторов никаких обязательств, кроме предусмотренных регламентом соревнований, в которых Репозиторий используется.