Окружение для работы с треком “Кибериммунная автономность” для регионального этапа чемпионата Профессионалы 2025
Актуальность
Данные, представленные в репозитории (и производных документах) были обновлены и актуальны на момент:
| Документ(ы) | Обновлён |
|---|---|
| Readme.md | 12.12.25 |
| ./docs | 12.12.25 |
| ./scripts | 12.12.25 |
Внимание!
Для начала работы, вам будет необходимо выполнить действия, описанные в памятке быстрого старта! Без выполнения данных действий вы не сможете сдать свои решения и в целом участвовать в чемпионате, так что обязательно прочтите файл и сделайте все необходимые манипуляции!
Введение
Данный проект используется для инициализации окружения и взаимодействия с роботом в его цифровой версии. Предполагается, что Вы уже обучены работе в среде Jupyter Notebook (далее - JN) и работе с робототехническими системами в цифровой версии.
Предполагается, что все работы в рамках использования окружения производятся в ОС Windows 11.
Сокращения и обозначения
В данном документе, а также в используемых JN применяются следующие обозначения:
- ДМ (Доверенный модуль): система, реализующая функционал кибериммунной автономности, проверенная и находящаяся в доверенном домене безопасности.
- АП (Автопилот): система, реализующая непосредственное управление роботом, и находящаяся в недоверенном домене безопасности.
- ЦД (Цифровой двойник): симулятор и его окружение, реализующее полное дублирование физических и программных средств робота и полигона.
- АСО: система, реализующая функционал отслеживания действий робота на полигоне
- Окружение: данный репозиторий, все включённые и подключаемые библиотеки, а также JN и документация.
Используемые репозитории и ресурсы
- Клиент АНТС - Основное окружение и информация по задаче ( интерфейс пользователя)
- АСО АНТС - Исходный код и инструкции к Диспетчеру АНТС (интерфейс администратора)
- Цифровой двойник - Исходный код и инструкции к Цифровому двойнику АНТС
Документация
- Быстрый старт - инструкция, позволяющая приступить к непосредственному решению задачи.
- Описание задачи и полигона - диаграмма зон и киберпрепятствий (подробнее - в документации), действующих на полигоне
Дополнительная информация
Создатель репозитория
Репозиторий, его кодовое и документационное наполнение, а также прилагающиеся веб-сервисы и/или библиотеки взаимодействия созданы Акжигитовым Артёмом в компании ООО “Ингриятех” (ООО “Альтетех”) (с любовью к кибербезопасности и технологиям в целом).
По всем вопросам обращаться на почту: help_agts@ingriatech.ru.
Использование открытого кода и обязательства организаторов
Данный репозиторий (далее - Репозиторий), все его составляющие (в том числе - библиотеки с открытым исходным кодом) являются общественным достоянием и распространяются по лицензии MIT.
Всё содержимое предоставляется по концепции “as is”. Распространение не накладывает на авторов и/или организаторов никаких обязательств, кроме предусмотренных регламентом соревнований, в которых Репозиторий используется.