Измеритель характеристик винто-моторной группы

Разработка

1. Установите VS Code
2. В меню расширений - найдите и установите Platformio
3. Клонируйте репозитарий и откройте его папку в VS Code
4. Platformio начнет устанавливать зависимости и системы сборки - дождитесь окончания
5. Подключите ESP32-C3 к USB
6. Кликните на иконку Platformio - вместо файловой системы проекта, откроется меню Platformio
7. В папке esp32c3supermini, нажмите на Upload and Monitor, дождитесь сборки и заливки проекта на микроконтроллер

Отладка

• Вариант А (отладка BLE)
  • Устновите приложение NRF Connect и используйте его, для соединения с устройством, просмотра параметров, уведомлений, отправки значений. Не забудьте запросить MTU 100.
• Вариант Б (отладка веб-приложения)
  • В корне проекта выполните npm install и дождитесь окончания
  • Выполните npm run dev для запуска локального веб-сервера
  • Откройте адрес по отобразившемуся URL

Внимание, изменилась структура телеметрии (и будут изменения в дальнейшем)

Сервисы и их характеристики

• 0x1800 Основной сервис
  • 0x2A00 - название устройства, к которому осуществлено подключение
  • 0x2A01 - не используется
• 0x1801 Сервис аттрибутов
  • 0x2A05 - не используется
• 0x180A Сервис описания устройста
  • 0x2A29 - производитель
  • 0x2A24 - модель устройства
  • 0x2A26 - версия прошивки устройства
• 0xFF00 Сервис получения телеметрии
  • 0xFF01 - нотификации измененных данных, данные структуры из ./src_hardware/telemetry.h
• 0xFF10 Сервис управления устройством
  • 0xFF11 - UInt16LE значение ШИМ на регуляторе
• 0xFF20 Сервис конфигурации устройства
  • 0xFF21 - UTF8 - название устройства, используемое при его обнаружении, а так же в качестве названия точки доступа
  • 0xFF22 - UTF8 - зарезервировано под пароль WiFi
  • 0xFF23 - UTF8 - зарезервировано под название точки доступа роутера
  • 0xFF24 - UInt8 - зарезервировано под режим работы (BLE, точка доступа, подключение к роутеру)
  • 0xFF25 - UInt16LE - коэфициент делителя АЦП 0 (тяга)
  • 0xFF26 - UInt16LE - коэфициент делителя АЦП 1 (скручивание)
  • 0xFF27 - UInt16LE - коэфициент делителя АЦП датчика напряжения
  • 0xFF28 - UInt16LE - коэфициент делителя АЦП датчика силы тока

TODO:

1. Обработка указаний значений делителей (сейчас по умолчанию 1)
2. Установка значений делителей, при их изменении
3. Получение данных с внешнего АЦП (тяга, скручивание)
4. Веб-интерфейс