Кибериммунная автономная машинка

Проект представляет собой набор инструментов и решений для создания кибериммунной автономной машинки. Состоит из СУПА и наземной станции, симулятора машинки, модуля безопасности, документации.

Содержание репозитория:

• /ardupilot - симулятор машинки
• /docs - документация
• /kos - модуль безопасности
• /afcs - система управления парком автомобилей
• /planner - APM Planner 2 под Linux (наземная станция)
• /tests - тесты проекта

Документация

• Быстрый старт и Разработка - документация для разработчика, помогающая работать с проектом (установка, настройка, запуск).
• Архитектура - архитектурные диаграммы, описывающие проект.
• API - программный интерфейс модуля безопасности.
• Инструменты - описание инструментов, входящих в решение, и полезные материалы по работе с ними.
• Прошивка - инструкции по сборке симулятора и прошивки машинки.
• FAQ - ответы на часто задаваемые вопросы.