README.md

Rudiron

ГЛАВА 1. УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА «РУДИРОН»

1.1 Загрузка и установка дистрибутива под Windows 10

1.2 Скачивание и установка дистрибутива Astra LINUX

ГЛАВА 2. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ СРЕДЫ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

2.1 Процесс создания программы для микроконтроллера

2.2 Работа со средой ARDUINO IDE

2.3 Работа со средой VISUAL STUDIO CODE

2.4 Правила работы с контроллером «РУДИРОН»

ГЛАВА 3 ПЕРВАЯ ПРОГРАММА

3.1 Первая программа по управлению контроллером

3.2 Использование таймеров для управления работой программой

3.3 Использование кнопок для управления контроллером

3.4 Работа с прерываниями

3.5 Широтно-импульсная модуляция

3.6 Работа с последовательным портом

3.7 Измерение расстояний с помощью ультразвукового датчика

3.8 Управление сервоприводом

3.9 Управление двигателем постоянного тока

3.10 Линейное движение роботележки

3.11 Движение по траектории

3.12 Движение по случайной траектории

3.13 Взаимодействие с окружающим миром

3.14 Движение с котролем препятствий